L'approche privilégiée pour la découverte de la résonance et des modes musicaux avec la harpe est l'improvisation. Il peut s'agir d'improvisation intuitive dans un mode ou l'autre, mais aussi d'improvisation à partir de morceaux simples de tout répertoire, afin de toucher chaque personne dans son univers. Développer l'exercice de l'improvisation permet de rester au plus proche de l'instant présent, de la personne concernée, bref il enrichit le jeu musical d'une grande souplesse.